Кванториум Рязань
Кванториум Рязань

Промробоквантум
ЭЛЕКТРОНИКА
МЕХАНИЗМЫ
ПРОГРАМИРОВАНИЕ
РОБОТЫ
Робототехника – одно из популярных и интересных направлений технического творчества. На занятиях ученики изучают проектирование, конструирование и программирование робототехнических систем.
72
учебных часа
в программе
9 +
возрастная категория
12
количество обучающихся
в группе
Промышленная робототехника погружает кванторианцев в такие научные и инженерные дисциплины как механика, электроника, электротехника, физика, програмирование, машинное обучение, техническое зрение, САПР и др. Проектная деятельность направленна на создание интеллектуальных робототехнических систем и комплексов для решения проблем в различных сферах человеческой деятельности, в частности производства.

В процессе обучения вы овладеете:

- Основами разработки специализированных алгоритмов управления и встраиваемого программного обеспечения;
- Навыками эксплуатации управляющей электроники, информационно-измерительными сенсорными системами;
- Навыками проектирования и конструирования узлов и механизмов роботов;
- Навыками работы в команде и умением представить результат своей работы на публике.
Проектная деятельность является главной составляющей промробоквантума. Она позволяет максимально вовлечь детей в процессы командной работы, сбора и предоставления обратной связи, проектирования макетов, программирования, научиться обосновывать свою точку зрения и решать проблемы, развивать системное мышление.

Ключевые темы:

1. Основы конструирования: способы создания деталей, моделирование и сборка конструкций, простые механизмы (рычаги, колеса и оси, ремни и шкивы, зубчатые колеса и механические передачи).
2. Основы робототехники: программное управление, алгоритмика и теория автоматического управления, программирование (Wiring, Arduino C, С), сенсорные системы, приводные системы.
3. Мехатроника: сложные механизмы, манипуляторы, комбинации различных решений робототехнических систем, системы технического зрения(Kinnect, Lidar, оптические датчики).
4. Автономная робототехника: системы управления роботом, ТАУ, программирование (C, C++, Python, Processing, ROS), сенсорные системы, система привода, системы движения робота, манипуляторы (обнаружение, захват объекта, перемещение объекта, изменение состояния объекта).
5. Освоение стандартных решений: изготовление деталей конструкции с применением различных технологий обработки материалов (САПР).Самостоятельная разработка и создание конструкций робототехнических систем с использованием высокотехнологичного оборудования (3D-принтеры, лазерные ЧПУ, фрезерные ЧПУ, токарный станок).
6. Робототехнические платформы: Arduino (Uno, Nano, Micro), STMicroelectronics (STM32), Raspberry Pi (3B+, 4B).
8. Принципы дистанционного управления роботом (ИК, Bluetooth, WI-FI, радиопередача).
9. Проектно-соревновательная робототехника: олимпиада НТИ интеллектуальные робототехнические системы, Национальный чемпионат «Молодые профессионалы» (WorldSkills Russia)», WRO Advanced robotics Challenge, RoboCUP Soccer, Junior, VEX IQ & Robotics Challenge, AutoNET 14+.

Возможные проекты:

1. Интернет вещей (система контроля доступа, охраны, робот-пылесос, контроль потребления электроэнергии).
2. Автоматические агрокомплексы (контроль подачи воды, освещенности; регулировка температуры, влажности; система автоматической вентиляции; робот-пахарь, робот для посадки растений, мультифункциональная система для сельского хозяйства).
3. Робот-помощник (медбрат, компаньон, промоутер, Follow-me робот, робот-почтальон, снегоуборочная машина, убегающий будильник, умная копилка).
4. Роботы-сортировщики.
5. Торговые (вендинговые) аппараты.
6. Беспилотная система.
7. Конвейерные машины.
8. Манипулятор.
9. Балансирующий робот.
10. Гексапод.
11. Дельта роботы.
Педагоги Промробоквантума
  • Пархачев Владислав Алексеевич
    Педагог дополнительного образования,
    Промробоквантум
  • Геращенко Сергей Сергеевич
    Педагог дополнительного образования,
    Промробоквантум